سازه رباتیک مدل چرخ دنده تاجی بسته چهار عددی

چرخ دنده‌ها نقشی اساسی در طراحی و ساخت ماشین‌آلات دارند و به‌عنوان ابزارهای انتقال قدرت در بسیاری از تجهیزات صنعتی و مکانیکی مورد استفاده قرار می‌گیرند. این قطعات در دستگاه‌های مختلف مانند خودروها به‌منظور تنظیم نیرو و سرعت به کار می‌روند. یکی از انواع خاص و کاربردی چرخ دنده‌ها، چرخ دنده تاجی است. این چرخ دنده به دلیل شکل منحصربه‌فرد دندانه‌های خود که شبیه تاج است، برای انتقال نیرو بین محورهای عمود بر هم طراحی شده است. هرچند چرخ دنده تاجی بیشتر در تجهیزات سبک و ربات‌های کوچک استفاده می‌شود و به‌اندازه چرخ دنده‌های صنعتی رایج نیست، اما در پروژه‌های رباتیک آموزشی بسیار محبوب است.